[winAPI 14] Collider(3)

 

 

Collider 충돌체마다 아이디를 고유로 주려고 하는데 만약 객체가 복사 되어 생성되는 경우라면 어떻게 해야 할까? 기본 복사 생성자는 그대로 복사해주기 때문에 ID가 중복될 수 있음. 이는 우리가 구현하고자 하는 목표에 위배되기 때문에 깊은 복사 필요가 필요하다.

 

// Collider.h
class Object;	

class Collider	{
private:
	static UINT nextID;	

	Object* owner;
	Vec2	offsetPos;
	Vec2	finalPos;	

	Vec2	scale;		

	UINT	iID;	
	UINT	col;

public:
	Collider();
	Collider(const Collider& _ori);	// 복사생성자
	~Collider();

	Collider& operator = (Collider& _ori) = delete;	// 대입연산자

	void SetOffsetPos(Vec2 _pos) { offsetPos = _pos; }
	void SetScale(Vec2 _scale) { scale = _scale; }

	Vec2 GetOffsetPos() { return offsetPos; }
	Vec2 GetScale() { return scale; }

	Vec2 GetFinalPos() { return finalPos; }

	Object* GetObj() { return owner; }
	UINT GetID() { return iID; }

	void finalUpdate();
	void render(HDC _hdc);

	// 충돌 시점 함수 추가
	void OnCollision(Collider* _other);
	void OnCollisionEnter(Collider* _other);
	void OnCollisionExit(Collider* _other);

	friend class Object;
};

// Collider.cpp

Collider::Collider(const Collider& _ori)
	: owner(nullptr)
	, offsetPos(_ori.offsetPos)
	, scale(_ori.scale)
	, iID(nextID++)
{
}

 

 

대입연산자 또한 말이 안되기 때문에 금지 시켜주어야 한다. (delete 키워드 사용)

 

 

저번 시간에 토대를 짜놨다. 키 값을 매핑 해야 하는데 해당 코드를 작성해보자.

 

// Collider.h
union COLLIDER_ID{
	struct {
		UINT leftID;
		UINT rightID;
	};
	ULONGLONG ID;
};


// Collider.cpp
void ColliderManager::CollisionUpdateGroup(GROUP_TYPE _left, GROUP_TYPE _right)
{
	Scene* currScene = SceneManager::Instance()->GetCurScene();
	const vector<Object*>& vecLeft = currScene->GetGroupObject(_left);	
	const vector<Object*>& vecRight = currScene->GetGroupObject(_right);
	map<ULONGLONG, bool>::iterator iter;

	for (size_t i = 0; i < vecLeft.size(); ++i) {
		if (nullptr == vecLeft[i]->GetCollider())	// 충돌체가 없다면
			continue;
		for (size_t j = 0; j < vecRight.size(); ++j) {
			if (nullptr == vecRight[j]->GetCollider()
				|| (vecLeft[i] == vecRight[j]))	// 충돌체가 없거나 나 자신이라면
				continue;

			Collider* leftCol = vecLeft[i]->GetCollider();
			Collider* rightCol = vecRight[j]->GetCollider();
			
			// 두 충돌체 조합 아이디 생성
			COLLIDER_ID ID;		// 전체 8바이트 (longlong)
			ID.leftID = leftCol->GetID();	// 각각 4바이트
			ID.rightID = rightCol->GetID();

			iter = mapColInfo.find(ID.ID);
			
			if (mapColInfo.end() == iter) {
				// 등록조차 되지 않았던 경우는 등록해야 함(충돌하지 않았다)
				mapColInfo.insert(make_pair(ID.ID, false));
				iter = mapColInfo.find(ID.ID);
			}

			if (IsCollision(leftCol, rightCol)) {
				// 현재 충돌 중이다
				if (iter->second) {
					// 이전에도 충돌하고 있었다 - 충돌 중
					leftCol->OnCollision(rightCol);
					rightCol->OnCollision(leftCol);
				}
				else {
					// 이전에는 충돌하지 않았다 - 막 충돌함
					leftCol->OnCollisionEnter(rightCol);
					rightCol->OnCollisionEnter(leftCol);
					iter->second = true;
				}
			}
			else {	// 현재 충돌하고 있지 않다.
				if (iter->second) {
					// 이전에는 충돌하고 있었다 - 충돌에서 떠난것.
					leftCol->OnCollisionExit(rightCol);
					rightCol->OnCollisionExit(leftCol);
					iter->second = false;
				}
			}
		}
	}
}


bool ColliderManager::IsCollision(Collider* _leftCol, Collider* _rightCol)
{
	// 충돌체의 최종 위치 얻어와야 함.
	Vec2 leftPos = _leftCol->GetFinalPos();
	Vec2 leftScale = _leftCol->GetScale();

	Vec2 rightPos = _rightCol->GetFinalPos();
	Vec2 rightScale = _rightCol->GetScale();

	if (abs(rightPos.x - leftPos.x) < (leftScale.x + rightScale.x) / 2.f
		&& abs(rightPos.y - leftPos.y) < (leftScale.y + rightScale.y) / 2.f) {
		return true;
	}

	return false;
}

 

 

union의 설명은 아래의 포스팅을 참고하도록 하자.

https://velog.io/@commi1106/C-Union-%EA%B3%B5%EC%9A%A9%EC%B2%B4

[C++] Union (공용체)

 

충돌하고 있는 중인지, 막 충돌하였는지, 충돌이 끝났는지에 따라서 각 오브젝트의 충돌체에게 상대 오브젝트와의 이벤트를 보내준다. 이때 맵에 등록되지 않았다는 것은 이전 프레임에 충돌하지 않은, 즉 현재 프레임에서 처음 일어나는 충돌 이벤트로 맵에 등록하는 작업(insert)을 수행하여야 한다.

 

 

 

만약 현재 프로그램에서 충돌하면 그 충돌박스의 색을 변경하고자 한다면 아래의 코드를 짜주면 된다.

// Collider.cpp

void Collider::render(HDC _hdc)
{
	// 추가 영역 //
	PEN_TYPE pen = PEN_TYPE::GREEN;

	if (col)
		pen = PEN_TYPE::RED;
	//////////////
    
	SelectGDI p(_hdc, pen);
	SelectGDI b(_hdc, BRUSH_TYPE::HOLLOW);
	Rectangle(_hdc
		, (int)(finalPos.x - scale.x / 2.f)
		, (int)(finalPos.y - scale.y / 2.f)
		, (int)(finalPos.x + scale.x / 2.f)
		, (int)(finalPos.y + scale.y / 2.f));
}

 

 

아래와 같이 충돌하면 그린에서 레드로 바뀌는 충돌 영역을 확인할 수 있다.

 

 

 

빼 먹은 코드가 있을 수 있음으로 아래의 깃허브 커밋을 비교해서 작성하도록 해라.

 

 

---

 

 

생각해보자.

같은 충돌이 발생하였더라도 해야 할 일은 다르다. 예를 들어 player-monster간의 충돌 처리인 경우 player는 hp감소, monster는 때리는 모션 등 해야 할 일이 다르다. 이걸 상속 받아서 해야 할까? 그러면 너무 복잡해진다.

 

 

 

정답은 다형성을 이용하자. 충돌체는 충돌을 소유하고 있는 오브젝트 클래스를 자세하게는 모르나 충돌체 내부에서 오브젝트를 가르킬 수는 있다. (위에서의 owner객체)

 

충돌체 내부에서 충돌 이벤트를 가상함수로 만들어 놨으면 충돌체는 오브젝트에 이를 알려주고 알아서 처리하도록 하면 되지 않을까?

 

Object.h에 아래의 코드를 넣도록 하자

 

 

해당 정의는 자식 클래스에서 할 것이다.

이렇게 해 놓으면 아래의 코드처럼 충돌체에서 이벤트에 따라 오브젝트에 알려주면 될 것이다. 

void Collider::OnCollision(Collider* _other)
{
	owner->OnCollision(_other);
}

void Collider::OnCollisionEnter(Collider* _other)
{
	++col;
	owner->OnCollisionEnter(_other);
}

void Collider::OnCollisionExit(Collider* _other)
{
	--col;
	owner->OnCollisionExit(_other);
}

 

 

 

이제 해당 오브젝트 객체에서 사용할 충돌 이벤트에 대한 함수를 정의하면 된다.

// Monster.h
	virtual void OnCollisionEnter(Collider* _other);  // 추가


// Monster.cpp

void Monster::OnCollisionEnter(Collider* _other)
{
	Object* otherObj = _other->GetObj();
    
    // if (otherObj->GetName() == L"Missile") {
    		// 충돌 상대가 미사일인 경우 나 자신을 삭제
    //}
}

 

 

위의 코드에서 문제가 되는 것이 있다.

오브젝트를 삭제하게 되는 경우 해당 메모리를 접근할 수 없도록 해야 한다. 즉 참조하고 있던 애들한테 죽었다는 사실을 알려야 하는데 모든 오브젝트를 어떻게 조사하고, 코딩할 때도 삭제된 오브젝트를 건들일까 봐 걱정하게 된다.

삭제를 어떻게 해야하는가?, 씬 변경도 문제 (A씬 update했는데 B씬으로 체인지 되면 ?)
키 이벤트 말할 때도 얘기 했지만 어떤 이벤트가 발생하면 모든 프레임에 동일하게 적용되어야 한다. 같은 프레임 사건임에도 다르게 받아 들여질 수가 있기에 중요한 이벤트를 타임 단위로 동기화 해야 한다. ( = 지연처리 )

 

다음 시간에 오브젝트가 "날 죽여주세요" 해도 바로 죽이지 않고 모든 업데이트가 다 되고 다음 업데이트에서 적용할 것이다. 이것이 Event매니저.

 

 

https://github.com/MiyeongEom/GameBasic/commit/7a1699528ebab8de4cd97e2c4d05ba6f2f3d1594

~Collider(3) · MiyeongEom/GameBasic@7a16995